防爆級別

氣體防爆：Ex db ib mbⅡC T6 Gb； 粉塵防爆：Ex tb ib mb III C T80°C Db

整備重量

＜95kg

運動方式

吊軌式運行

行走速度

0～1.5m/s，雙向可調，額定巡檢速度0.25-0.5m/s

爬坡能力

≤30°斜坡，支持跨樓層部署

供電方式

內置磷酸鐵鋰電池

轉向半徑

最小轉彎半徑1.1m

定位精度

±10mm

續航能力

額定速度運行下平直路徑約10KM（6小時）

可見光相機

500萬像素，12倍光學變焦，16倍數字變焦，星光級夜視；（支持按需選配）

紅外熱像

分辨率384×288（可按需定制），測溫范圍-20℃ ~550℃，精度±2℃，實時顯示最高溫/低溫、平均溫度

云臺參數

水平角度0°～360°，俯仰角度 -90°～+90°，控制精度0.1°

語音交互

支持環境拾音，雙向語音對講

自主避障

機器人能夠感知障礙物并自動停止

自動除塵

充電時能夠啟動除塵裝置清理攝像頭表面灰塵，避免對識別過程造成干擾

環境監測

支持溫濕度、煙霧粉塵、一氧化碳及可燃性氣體探測，按需配置

工作溫度

-20℃～80℃

工作濕度

5%～95%，無冷凝

防護等級

IP65

供電控制

防爆型壁掛安裝

無線充電

防爆型分布式無線充電樁

無線通訊

防爆型分布式AP基站（支持場內5G通訊）

集群管控

軟件平臺支持對多臺巡檢機器人集中管控，協同作業

主要功能

智能巡檢、遙控巡檢、任務管理、系統配置、數據報表等

定制功能

巡檢功能與任務載荷支持按需定制